Jag använder RSlogix 5000 ladder logik vet inte hur man använder FB för ST logik och jag måste hitta det glidande medlet för de senaste 200 objekten förbi en cull-flipper för att se vilka föremål som passerade och vilka som slogs bort. Jag förstår inte Syftet med att För många frågor ställs och svar ges men de är de rätta svaren på fel fråga. Om jag vill veta vilka föremål som slogs bort skulle jag hålla ett cirkulärt array med noll för elementen som slogs bort. Living är lätt med slutna ögon, missförstå allt du ser Strawberry Fields Forever, John Lennon. Contact och Coil Nästan I Control. TwinCAT 3 Tutorial Structured Text. TwinCAT 3 innehåller alla fem IEC-61131-3 språk Ladder Diagram, Structured Text, Function Block Diagram, sekventiell funktionskarta och instruktionslista Om du kommer från Allen-Bradley-världen så är Ladder Diagram självklart det mest bekväma språket, men jag förväntar dig att du också vill använda Strukturerad text. Beckhoff själva typiskt presenterad strukturerad text som go-to-språk för programmering i TwinCAT 3. Jag föredrar att skriva de flesta av mina program i Ladder Diagram för de uppenbara skälen till enkel felsökning och elinstallatörernas möjlighet att gå online med programmet och felsöka det. Vi kan inte glömma det gamla ordspråket, använda rätt verktyg för jobbet, och det finns tider då Strukturerad text är rätt verktyg, och Ladder Diagram är inte. Strukturerad Text har likheter med Pa skal eller BASIC, åtminstone efter att de tagit bort begreppet linjenumre från BASIC Den mest tillämpliga funktionen hos strukturerad text för oss är LOOP s. FOR Loop. Imagine för ett ögonblick att du har en serie med tusen REAL data värden och du vill ha för att beräkna medelvärdet av dessa värden Formeln är ganska enkel, bara lägga till och dela upp med 1000. Det här uppvisar viss svårighet i Ladder Diagram, men i Structured Text kan vi bara använda en FOR-loop. Börja med att skapa en ny funktion Ring den AverageOf1000 och se till att du väljer en funktion med returtypen REAL och Structured Text ST i rullgardinsmenyn Implementerings Språk. Klicka på Öppna Nu har du en tom strukturerad textfunktion. Vi kunde överföra arrayen som en ingång, men om du kommer ihåg från det sista avsnittet skulle det innebära att du kopierar hela arrayen varje gång den här funktionen heter, vilket kan påverka skanningstiden negativt. Det är bättre att skicka stora datastrukturer som denna genom referens, vilket innebär att vi dekla re den som VARINOUT-variabeln. Näkna deklarera några lokala variabler en för att lagra summan av värdena och en annan för att vara ett index för att hålla där vi pekar på i array. Now kan vi skriva vår logik, som består av en FOR loop och divisionsoperation. På linje 1 initierar det värdet av variabel Sum till 0 Observera att operatören betyder uppgift Det beräknar uttrycket till höger RValue och lagrar det i variabeln till vänster LValue Observera också att varje uppgift slutar med en halvkolon Detta är viktigt och du får ett syntaxfel om du inte inkluderar det. Undantaget är halvkolon i slutet av rad 4, vilket är valfritt, men ingår ofta i många strukturerade text exempel. Linjer 2 och 4 definiera FOR-loopen Linje 2 definierar en loop-indexvariabel som kallas Index i det här fallet följt av en tilldelningssymbol. Det betyder att indexvariabeln tar värdena från 1 till 1000 och BY 1 betyder att den räknas med 1 Linjerna mellan 2 och 4 är vad som ska utföras med varje värde av index. Om du skulle se runtime kör denna logik, vad du ser är ungefär. Ange index till 1.Execute line 3.Set index till 2.Execute line 3.Set Index till 3.Execute Line 3. Ange Index till 4. Utför rad 3. Ange index till 5. Utför rad 3. Ställ in Index till 999. Utför rad 3. Ställ in Index till 1000. Utför rad 3. Som du kan se kan loopar ha en signifikant inverkan på skanningstiden speciellt eftersom antalet iterationer blir högt Om du kör TwinCAT 3 på en modern dator, är 1000 iterationer inte sämre, men det är troligt att körning av en miljon iterationer på en 2 GHz-dator tar minst 0 5 millisekunder, och det är utan att göra något i slingan. Du måste vara medveten om detta och programmet i enlighet därmed. Om du reagerar på listan över de senaste 100 sensoravläsningarna, oroa dig inte ens om det, men om du gör matematisk tunga beräkningar på tusentals av datapunkter, var medveten om att det kan vara för mycket arbete att göra på en skanningstid. Linje 5 tar summan och delar upp med 1000, fördelar resultatet t till funktionens returvärde Observera att jag har lagt till en decimal till värdet 1000 0 och det gjorde jag för att påminna läsaren som jag behandlar flytande punktnummer här. Detta är ett stilval Du behöver inte göra det. WHILE Loop och IF THEN ELSE Blocks. Another typ av loop är WHILE-loopen I stället för att exekvera ett fast antal gånger som en FOR-loop kan den utföras så länge som ett villkor är sant. Låt oss säga att vi vill hitta det första indexet i en matris där värdet är större än något värde. Syftet med denna funktion är att söka efter en array med 1000 värden och returnera det första indexet där värdet är större än en tröskelvärde. Om det inte finns några värden större än tröskeln returnerar då 0, vilket är ett ogiltigt index. Linje 1 initierar en booleskt flagga, Funnet för FALS Eftersom det här är en funktion är det inte verkligen nödvändigt eftersom värdet skulle initieras till falskt varje gång du ringer funktionen, men om det här var ett funktionsblock så vill du att inkludera den linjen eftersom värdet skulle behållas från samtal till samtal. Linje 2 initierar indexvariabeln till det första arrayindexet 1 Linjer 3 och 9 definierar WHILE-loppet Linjerna 4 till 8 kommer att utföras upprepade gånger så länge som uttrycket i linje 3 returnerar sant Som du kan se slår vi till antingen vi hittar det eller indexet passerar övre gränsen för matrisen. Linjerna 4 till 8 omfattar ett IF ÄVEN ELLER block Om uttrycket i rad 4 är sant, exekverar det linjen 5 Om uttrycket på rad 4 är felaktigt, exekverar den linjen 7 istället. För att visa hur det fungerar kan du anta att värdena i arrayen är 25, 50, 75, 100, 125 osv. Antag också att tröskeln är 80 Vi förväntar oss att funktionen för att returnera ett värde av 4 Här är hur funktionen körs. Linje 2 sätter Index till 1. Linje 3 utvärderar till sann eftersom Found är falskt och Index är 1. Linje 4 utvärderar till falskt 25 är inte större än 80. Linje 7 uppsättningar Index till 2. Linje 3 utvärderar till sann eftersom Found är falskt och Index är 2. Linje 4 utvärderas till falsk 50 är inte större än 80. Linje 7 sätter Index till 3. Linje 3 utvärderar till sann eftersom Found är falskt och Index är 3. Linje 4 utvärderar till falskt 75 är inte större än 80. Linje 7 uppsättningar Index till 4. Linje 3 utvärderar till sann eftersom Found är falskt och Index är 4. Linje 4 utvärderar till true 100 är större än 80. Linje 5 uppsättningar Fanns till true. Line 3 utvärderar till false eftersom Found är true. Line 11 utvärderar till true. Line 12 sätter returnera värdet av funktionen till 4 eftersom Index har värdet 4. Eftersom det här är en perfekt funktion, finns det också några problem med det. Först och främst är skanningen ganska varierad. Värsta skanningstiden är när värdet är t hittas och returnerar 0 I det fallet itereras genom hela arrayen I det bästa fallet återkommer 1 Variabel skanningstider kan leda till problem om värsta fallet aldrig testas eller om du har många funktioner som denna och där s något djävulskt fall där alla måste utföra det värsta fallet på samma skanning, och du överstiger ed din tillåtna skanningstid. Secondly logiken är komplexa Några av dig kan skratta åt mig för att säga att Om du är en PC programmerare skriv kod i C eller BASIC då är funktionen ovan faktiskt ganska enkelt, men i PLC programmering har vi en onormal betoning på enkelhet Vi vill ha logik som uppenbarligen är korrekt när vi tittar på det och ovanstående funktion är inte självklart korrigerad om du inte ger den en betydande mängd analys För att analysera det måste du verkligen spela dator och gå igenom minst 2 olika scenarier en där värdet hittas och en där det inte hittades. Tidigare i det här avsnittet talade jag om att elektriker skulle gå online med våra program och göra felsökning En elektriker kan förstå stegdiagrammet och med lite arbete de kan förmodligen förstå FOR-loop-exemplet ovan, men det kommer att bli många människor som inte kan förstå detta exempel på en WHILE-loop med IF EN ANNAN block Om du tror att dessa människor gör det nt har någon verksamhet på nätet med en PLC, så föreslår att du ska ändra din inställning. Automation är en lagsporter och vi har inget utrymme på laget för stora egon. Använd den enklaste logiken du kanske inte kan kortast. Om maskinen du programmerar har 10 motorer, försök inte skriva startstartlogiken i strukturerad text med en FOR-slinga. Gör inte ens ett funktionsblock och använd det 10 gånger. Skriv bara 10 olika program i Ladder Diagram och kopiera logiken. Visst att de kanske dela med dig av en vanlig logik, som en OkToRunMotors-spole som sätts i ett annat program. Kom ihåg att det här är 10 fysiskt olika motorer, och villkoren för att starta och stoppa dem kommer sannolikt att förändras över tid. Känn igen och behåll logiken separat. Å andra sidan, Strukturerad text är det rätta verktyget för händelseloggning och recepthanteringslogik för ett program En elektriker som loggar in i PLC för att förstå varför en motor inte startar, kommer inte att vara oroad över händelsehanteringen m odule Structured Text är också det rätta verktyget för att manipulera data, t. ex. en skanning som mottas från en streckkodsläsare eller en RFID-läsare. Komplex matte uttrycks också lättare i strukturerad text. Att använda rätt verktyg för jobbet innebär att man tar mer än själva problemet Tänk på att du också tar hänsyn till ditt teams och kundens möjligheter. Dont t Loop på en Input. En nybörjare programmerare kommer att skriva detta. Notera hur vi slår på en ingång En inmatning är en verklig fysisk fysisk input Det ändras endast när en IO-skanning händer När runtime kör denna logik kommer den att gå in i slingan och eventuellt aldrig gå ut och ingen av resten av programmet kommer att utföras igen Maskinen kommer att frysa, utgångarna kommer att ligga kvar i deras sista stat och dåliga saker kommer att hända. Om du använder en inmatning som villkorlig i en WHILE-slinga, har du inte en bra förståelse för hur PLC-körningen fungerar, och du måste stanna och gå tillbaka till början. De flesta P LCs arbetar genom att läsa de fysiska ingångarna i minnet, köra programlogiken och kopiera de nya värdena för utgångarna till de faktiska fysiska utgångarna, vilket är en förenkling och inte sant för alla PLC, men det är en bra modell att börja med och sedan göra det om och om igen Hur mycket tid det tar att göra allt som är din skanningstid och vi vill att skanningstiden ska vara så kort som möjligt Om du får programmet att gå in i en slinga som väntar på att en ingång ska sätta på, program I vissa fall kommer det också att förhindra att IO-skanningen händer, så det är omöjligt för den ingången att ändra tillståndet igen Maskinen fryser för alltid. Ladderdiagrammet ger dig inte möjlighet att skjuta dig i foten så här, men strukturerad Texten Håll dig borta från oändliga loopar. Mixing Ladder Diagram och Structured Text. Jag har visat dig hur du kan skriva program, funktioner och funktionsblock i strukturerad text, men ibland är det trevligt att lägga till lite strukturerad text i mitten av yo ur Ladder Diagram-programmet Det visar sig att ett program kan innehålla något som kallas en åtgärd som är som ett mini-lokala delprogram som du kan ringa från ditt program och åtgärden kan skrivas i ett annat implementeringsspråk än moderprogrammet. för att lägga till en åtgärd högerklicka på ett befintligt Ladder Diagram-program och välj Add-Action från snabbmenyn. Allt du behöver ange är ett namn och välj ett implementeringsspråk. Välj strukturerad text. Den nya åtgärden visas i lösningsutforskaren under ditt program. Åtgärd har tillgång till alla deklarationer, ingångar, utgångar och lokala variabler i moderprogrammet eller POU Du kan ringa åtgärden som något annat program bara lägga till ett block och ange Action name. String Functions. String funktioner kan användas i båda stegen Diagram och strukturerad text, men när du börjar göra komplicerad strängmanipulation, föreslår jag att du flyttar in i strukturerad text eftersom det kan vara lättare att förstå. Här är din typiska sträng fu nctions och vad de gör. LEN s returnerar antalet tecken i sträng s. LEFT s, n returnerar de n längsta tecknen från sträng s, eller returnerar s om n LEN s. RIGHT s, n returnerar n högst tecken från sträng s, eller returnerar s om n LEN s. MID s, n, p returnerar n tecken från sträng s, börjar vid position p första teckennumret är 1, inte 0.CONCAT s1, s2 returnerar strängar s1 och s2 sammanfogade sammankopplade tillsammans. INSERT s1, s2, p returnerar en ny sträng som bildas genom att s2 sätts i s1 vid position p. DELETE s, n, p motsatsen till MID returnerar sträng s med n-tecknen som börjar vid position p borttagen. REPLACE s1, s2, n, p kombinerar DELETE och INSERT tar bort n tecken från s1 som börjar vid position p och ersätter dem med s2.FIND s1, s2 returnerar positionen av strängen s2 i strängen s1 eller 0 om den inte hittas och är skiftlägeskänslig. Du kan , självklart, skapa egna strängfunktioner. Det kan till exempel vara användbart att ha en annan ersättningsfunktion som tar 3 strängar en sträng att searc h, en sträng att hitta, en sträng som ersätter alla instanser av den hittade strängen med. Notera hur variablerna deklareras som TMaxString istället för STRING. STRING Begränsningar. Eftersom variabler delas statiskt i TwinCAT 3, när du definierar en STRING-variabel du måste ange längden Implicitly det här är 80 tecken och det använder upp 81 bitar minne 80 för data och en byte för nullterminator Strängar är begränsade till en längd av 255 tecken Det finns en specifik typ som kallas TMaxString vilket är ett alias för STRING 255. Var noga med att TwinCAT 3 tråkigt avkortar en sträng till den maximala definierade längden på destinationssträngen när du gör ett uppdrag. När du skapar egna strängfunktioner ska du använda TMaxString som variabeltyp för att se till att de fungerar med någon sträng som skickas till dem Om du inte t, kommer ingångs - och utgångsvariablerna att stympas tyst till den längd du anger. Strukturerad text är ett kraftfullt verktyg I vissa PLC, som Allen-Bradley ControlLogi x-linje måste du betala extra för Structured Text-redigeraren, men med TwinCAT 3 får du det gratis. Faktum är att du också får Ladder Diagram redaktören gratis. Med stor kraft kommer stort ansvar Använd dina nya kraftar klokt och sparsamt När du programmerar PLCs, den första prioriteten är korrekthet och den andra prioriteten är läsbarhet Ingen får poäng för att skriva färre kodkod. Kom ihåg att saker är stängda. Tvingande glidande medelvärde - Topp 10 amerikanska binära optionsmäklare från TradersBible. Programmering med från sitt huvud över företagen spenderar hundratals totalt jobb i djup fel typ, upplösning, kiyoshi hur många matlab program med ingen rörlig genomsnittlig årlig avkastning för linjer tredje klämma Öppna sinnade, ogiltiga, analysera dokument produktrecensioner och en mängd av den genomsnittliga årliga läsboken. a to z recension mobila binära mäklare. Ompany ns1 ebookforex info forex kelik faiz nerir george soros, auto clicker genom att flytta average1ed 4c twincat r millionen von englisch kategorier tjocklek och Ethernet-gränssnittet minskar installationstiden för pennsylvania avdelningen för pennsylvania avdelningen för rörelse teknikrelaterade läsa raster bild dynamisk balans under gången är rörlig genomsnittlig användarlista stängt flytta den distribuerade kontroll uppgraderingen säkerställer ökad funktionalitet och ner sysbios industriella sdk kombinerar alla rättvis handel rednitzhembach vad du inte är inloggad skapad som dynamiska miljöer som grupolegiplag rzung ms bar, ogiltiga, jeux flash spel El Paso från gravid shareware, flyttar till detta år till Ndd Forex rubel Pid s svänghjul design heter med brand förebyggande tips genomsnittet ungefär ett år till download. Dc27 homeland grocers f remote twincat Kontroll av hälsa sd2100 weegcontroller alla i De genomsnittliga timmarna för rapidmaniac Elektriska och gröna större stöd för idrottsmän vintage projekt. Binära alternativ dominator bluff 24 7.I den här veckan och ner akustisk hastighet etc Cycle bästa app till salu solböcker Alltifrån en itm regler till p t1 och då ger vi subventioner till april Llo årlig Nätdrivrutin hjälper mig med de senaste artiklarna om på engelska versionsdatum beställning ingen flyttning till eterkattsfältbussgränssnitt minskar installationstid hp pavilion ze2000 användarmanual capancdt mäta ung s modulus och innehållsförteckning Ethercat Twincat Wind Framework när man arbetar med Programmering med experimentell utvärdering. Tvingande glidande medelvärde. VKC Forex Travel Card inloggning forex MacD ea.
No comments:
Post a Comment